一種用于澆樹的機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201611098456.1 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN106426082B 公開（公告）日 2018-11-09
申請(qǐng)公布號(hào) CN106426082B 申請(qǐng)公布日 2018-11-09
分類號(hào) B25J5/00;B25J9/00;B25J9/10;B25J11/00;B25J19/02 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 葉強(qiáng) 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 河北新天地園林工程有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京天奇智新知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 河北新天地園林工程有限公司遵化市分公司;河北新天地園林工程有限公司遵化分公司;安徽明亮面業(yè)股份有限公司;河北新天地園林工程有限公司
地址 064209 河北省遵化市團(tuán)瓢莊鄉(xiāng)仁莊子村
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種用于澆樹的機(jī)器人，包括底座、澆水機(jī)械臂、四個(gè)行走輪、儲(chǔ)水箱、太陽能電池板、控制系統(tǒng)、輸入系統(tǒng)，其特征在于：所述的澆水機(jī)械臂的半圓形滑塊滑動(dòng)安裝在底座上的半圓形導(dǎo)軌里，所述的四個(gè)行走輪的第三大齒輪轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在底座的第三大齒輪轉(zhuǎn)軸支撐座里，第四步進(jìn)電機(jī)底面固定安裝在底座的第四步進(jìn)電機(jī)固定座里面；所述的儲(chǔ)水箱固定安裝在底座上面的后側(cè)位置，所述的太陽能電池板、固定安裝在底座上面的右側(cè)位置；所述的控制系統(tǒng)和輸入系統(tǒng)固定安裝在底座上面左側(cè)位置；通過水分探測(cè)傳感器探測(cè)土壤里面的水分可以確定給樹澆多少水可以使樹達(dá)到所需要的水分，通過太陽能電池板可以使機(jī)器人獲得源源不斷的能源。