多針聯(lián)合冷凍消融的路徑規(guī)劃設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111041282.6 申請日 -
公開（公告）號 CN113491577A 公開（公告）日 2021-10-12
申請公布號 CN113491577A 申請公布日 2021-10-12
分類號 A61B34/10（2016.01）I;A61B18/02（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I;G06T7/13（2017.01）I;G06T7/187（2017.01）I;G06T7/62（2017.01）I;G16H30/40（2018.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 池琛;黃乾富 申請（專利權(quán)）人 海杰亞（北京）醫(yī)療器械有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京聿宏知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 陳超德;吳昊
地址 100083北京市海淀區(qū)花園北路35號9號樓6層606室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種多針聯(lián)合冷凍消融的路徑規(guī)劃設(shè)備，包括存儲器和處理器，存儲器存儲有計算機(jī)程序，處理器執(zhí)行計算機(jī)程序時實現(xiàn)步驟：獲取目標(biāo)對象的醫(yī)學(xué)掃描圖像中、待冷凍消融的目標(biāo)組織所對應(yīng)的目標(biāo)區(qū)域；從目標(biāo)區(qū)域中選擇單針消融區(qū)域；針對單針消融區(qū)域，獲得單針冷凍消融的穿刺路徑和對應(yīng)的冰球覆蓋區(qū)域；若冰球覆蓋區(qū)域未完全覆蓋目標(biāo)區(qū)域，則以目標(biāo)區(qū)域中除去冰球覆蓋區(qū)域的剩余區(qū)域為新的目標(biāo)區(qū)域，返回從目標(biāo)區(qū)域中選擇單針消融區(qū)域的步驟。采用本發(fā)明，可以準(zhǔn)確得到對待冷凍消融的目標(biāo)組織進(jìn)行多針聯(lián)合冷凍消融的多針穿刺路徑，實現(xiàn)對多針聯(lián)合冷凍消融的每一針的穿刺路徑規(guī)劃。