微創(chuàng)醫(yī)療機器人系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510623072.6 申請日 -
公開（公告）號 CN105125289A 公開（公告）日 2015-12-09
申請公布號 CN105125289A 申請公布日 2015-12-09
分類號 A61B19/00(2006.01)I;A61B10/02(2006.01)I;A61M36/04(2006.01)I 分類 醫(yī)學或獸醫(yī)學；衛(wèi)生學;
發(fā)明人 張旭;俞鴻凱;邊東東;石浩森;金義;孟憲全;張茜 申請（專利權）人 北京普爾偉業(yè)生物科技有限公司
代理機構 北京布瑞知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 楊晞
地址 300384 天津市濱海新區(qū)華苑產(chǎn)業(yè)區(qū)蘭苑路5號A座-614、615
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及微創(chuàng)醫(yī)療機器人系統(tǒng)及其應用、以及定位介入設備的方法。微創(chuàng)醫(yī)療機器人系統(tǒng)包括工作機構(3)、調整機構(4)、控制機構(5)和人機交互機構(1)。工作機構(3)包括雙孔式防護定位孔板(31)、導向針筒(34)。可以對工作機構(3)的導向針筒(34)進行定位，使得導向針筒(34)落在目標取樣點與雙孔式防護定位孔板(31)中的一個孔所確定的直線上。應用該微創(chuàng)醫(yī)療機器人系統(tǒng)，可在影像引導下，精準實施對前列腺癌的診斷與治療。