目標(biāo)初始運(yùn)動(dòng)狀態(tài)估計(jì)方法、裝置、設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111213638.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN114019466A 公開(kāi)（公告）日 2022-02-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN114019466A 申請(qǐng)公布日 2022-02-08
分類號(hào) G01S7/41（2006.01）I;G01S13/50（2006.01）I;G06F17/15（2006.01）I;G06F17/16（2006.01）I;G06F17/17（2006.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 鄧峰 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 長(zhǎng)沙景嘉微電子股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京動(dòng)力號(hào)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 董鋼
地址 410221湖南省長(zhǎng)沙市岳麓區(qū)梅溪湖路1號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明適用于雷達(dá)技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種目標(biāo)初始運(yùn)動(dòng)狀態(tài)估計(jì)方法、裝置、設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)，目標(biāo)初始運(yùn)動(dòng)狀態(tài)估計(jì)方法包括：獲取目標(biāo)在直角坐標(biāo)下的當(dāng)前運(yùn)動(dòng)狀態(tài)測(cè)量數(shù)據(jù)和目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)模型，運(yùn)動(dòng)模型包括勻速直線運(yùn)動(dòng)模型、勻加速直線運(yùn)動(dòng)模型和勻減速直線運(yùn)動(dòng)模型；根據(jù)當(dāng)前運(yùn)動(dòng)狀態(tài)測(cè)量數(shù)據(jù)和運(yùn)動(dòng)模型，確定目標(biāo)在極坐標(biāo)系下的初始位置參數(shù)的量測(cè)模型；根據(jù)量測(cè)模型通過(guò)多項(xiàng)式擬合計(jì)算目標(biāo)初始位置參數(shù)的第一估計(jì)值。本方案通過(guò)目標(biāo)當(dāng)前運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的測(cè)量數(shù)據(jù)以及目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)模型可以確定目標(biāo)初始位置參數(shù)的量測(cè)模型，進(jìn)而可以通過(guò)多項(xiàng)式擬合算法計(jì)算出目標(biāo)初始位置參數(shù)的一個(gè)估計(jì)值，實(shí)現(xiàn)無(wú)測(cè)角能力低成本雷達(dá)在目標(biāo)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)估計(jì)中的應(yīng)用。