植保機(jī)作業(yè)時(shí)的半自動(dòng)控制系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201611077585.2 申請日 -
公開（公告）號 CN106818691B 公開（公告）日 2020-04-24
申請公布號 CN106818691B 申請公布日 2020-04-24
分類號 A01M7/00 分類 農(nóng)業(yè)；林業(yè)；畜牧業(yè)；狩獵；誘捕；捕魚;
發(fā)明人 張杰;丁亞楠 申請（專利權(quán)）人 廣西圣堯智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京天盾知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 廣西圣堯航空科技有限公司;上海圣堯智能科技有限公司
地址 530007 廣西壯族自治區(qū)南寧市高新區(qū)創(chuàng)新路23號8號樓B棟208號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種植保機(jī)作業(yè)時(shí)的半自動(dòng)控制系統(tǒng)，因?yàn)樵诎胱詣?dòng)模式下，轉(zhuǎn)換單元能夠?qū)⒃O(shè)定單元設(shè)定的左右方向的控制信號轉(zhuǎn)換為自動(dòng)控制信號，飛行控制部接收到自動(dòng)控制信號后，采集單元采集植保機(jī)橫向飛行實(shí)時(shí)的飛行速度，計(jì)算單元將實(shí)時(shí)的飛行速度與時(shí)間計(jì)算得到橫向飛行的路程，比較單元將存儲單元存儲的橫移距離與橫向飛行的路程進(jìn)行比較得到比較結(jié)果，控制單元根據(jù)比較結(jié)果控制植保無人機(jī)是否繼續(xù)橫向飛行，所以，植保無人機(jī)在接收到左右方向的自動(dòng)控制信號后，均能夠自動(dòng)的橫向移動(dòng)預(yù)定的距離，因此本發(fā)明的植保機(jī)作業(yè)時(shí)的半自動(dòng)控制系統(tǒng)能夠避免手動(dòng)操作下的噴灑不均勻的問題，降低飛控手操作的難度。