一種云臺(tái)控制裝置及其控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910682994.2 申請日 -
公開（公告）號 CN110362122A 公開（公告）日 2019-10-22
申請公布號 CN110362122A 申請公布日 2019-10-22
分類號 G05D3/20 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 張杰;劉卓斌;藍(lán)夢瑩;黃松;鄧朝威 申請（專利權(quán)）人 廣西圣堯智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 宿遷市永泰睿博知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 丁雪
地址 530007 廣西壯族自治區(qū)南寧市高新區(qū)創(chuàng)新路23號8號樓B棟二層208號部分
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種云臺(tái)控制裝置及其控制方法，云臺(tái)控制裝置包括：角度調(diào)整模塊；第一微控制器，第一微控制器與飛控和至少一個(gè)攝像機(jī)分別相連以用于接收飛控發(fā)出的飛控信號并控制至少一個(gè)攝像機(jī)拍攝，第一微控制器發(fā)出第一控制信號；第二微控制器，第二微控制器與第一微控制器和角度調(diào)整模塊分別相連以接收第一控制信號并控制角度調(diào)整模塊調(diào)整至少一個(gè)攝像機(jī)的拍攝角度；電源模塊，電源模塊與至少一個(gè)攝像機(jī)、角度調(diào)整模塊、第一微控制器和第二微控制器分別相連以向至少一個(gè)攝像機(jī)、角度調(diào)整模塊、第一微控制器和第二微控制器分別供電。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的云臺(tái)控制裝置不僅結(jié)構(gòu)簡單，而且能夠提高無人機(jī)傾斜拍攝角度的精度。