履帶式移動(dòng)機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201922048450.9 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN211167151U | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-08-04 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN211167151U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-08-04 |
| 分類(lèi)號(hào) | B62D55/06(2006.01)I;B60K1/04(2019.01)I | 分類(lèi) | - |
| 發(fā)明人 | 吳嚴(yán) | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 常州詩(shī)歌達(dá)軟件有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 213022江蘇省常州市新北區(qū)科五路高新科技園10號(hào)樓東樓5樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種履帶式移動(dòng)機(jī)器人，包括殼體、安裝在殼體上的履帶行走裝置、控制履帶行走裝置運(yùn)行的控制模塊以及電池，所述履帶行走裝置包括主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、環(huán)繞主動(dòng)輪和從動(dòng)輪的履帶、用以驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述電池安裝于環(huán)繞主動(dòng)輪和從動(dòng)輪的履帶之間。本實(shí)用新型的履帶式移動(dòng)機(jī)器人將電池裝配在履帶的環(huán)繞空間內(nèi)，且位于主動(dòng)輪和從動(dòng)輪之間。有利于研發(fā)人員協(xié)調(diào)電池的安裝位置，且無(wú)需要增加殼體的體積，能夠?qū)崿F(xiàn)履帶式移動(dòng)機(jī)器人的小型化。?? |
