基于多級反饋隊列的異構(gòu)多機器人任務(wù)調(diào)度方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210396825.4 申請日 -
公開（公告）號 CN114691340A 公開（公告）日 2022-07-01
申請公布號 CN114691340A 申請公布日 2022-07-01
分類號 G06F9/48（2006.01）I;G06F9/50（2006.01）I;G06F9/52（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 李智軍;代微;李國欣 申請（專利權(quán)）人 中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)先進技術(shù)研究院
代理機構(gòu) 上海段和段律師事務(wù)所 代理人 -
地址 230088安徽省合肥市蜀山區(qū)望江西路800號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種基于多級反饋隊列的異構(gòu)多機器人任務(wù)調(diào)度方法及系統(tǒng)，包括：構(gòu)建分布式協(xié)調(diào)框架，并基于構(gòu)建的分布式協(xié)調(diào)框架實現(xiàn)多級反饋隊列以及機器人系統(tǒng)之間的信息同步；將多級反饋隊列狀態(tài)表劃分為多個執(zhí)行任務(wù)優(yōu)先等級并進行任務(wù)狀態(tài)區(qū)分，根據(jù)執(zhí)行情況動態(tài)的改變?nèi)蝿?wù)等級和任務(wù)狀態(tài)；根據(jù)多級反饋隊列狀態(tài)表給異構(gòu)多機器人調(diào)度任務(wù)，并根據(jù)機器人執(zhí)行情況動態(tài)改變機器人狀態(tài)信息。本發(fā)明解決了在任務(wù)時間相差大，任務(wù)繁雜且密集的條件下實現(xiàn)異構(gòu)多機器人合理調(diào)度任務(wù)的問題，并通過多級反饋隊列方法減少了異構(gòu)多機器人在任務(wù)分配不合理，某項任務(wù)所需資源太多等問題，提高了在復(fù)雜任務(wù)場景下對機器人群的合理分配與規(guī)劃能力。