一種基于單目視覺的非主動車道偏離預(yù)警方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011243927.X 申請日 -
公開（公告）號 CN112339773A 公開（公告）日 2021-02-09
申請公布號 CN112339773A 申請公布日 2021-02-09
分類號 B60W50/14(2020.01)I;B60W30/12(2020.01)I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 曹玉社;許亮;李峰 申請（專利權(quán)）人 中科海微（北京）科技有限公司
代理機構(gòu) 上海恒慧知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 劉翠;徐紅銀
地址 100190北京市海淀區(qū)科學(xué)院南路6號中國科學(xué)院計算技術(shù)研究所科研綜合樓11層1146室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種基于單目視覺的非主動車道偏離預(yù)警方法及系統(tǒng)，基于單目視覺實時獲取車輛行進方向道路的圖像；在所獲取圖像的基礎(chǔ)上，通過車道線提取算法，得到行車方向左右兩條車道線位置及車道線類型；根據(jù)得到的車道線位置、車道線類型以及車輛左右轉(zhuǎn)向燈狀態(tài)，判斷非主動車輛偏離情況；根據(jù)非主動車輛偏離情況，對車輛駕駛過程中出現(xiàn)的非主動車道偏離進行輔助預(yù)警。本發(fā)明有效減少車輛在行駛過程中的非主動車輛偏移行為，而非主動車道偏離行為是車輛違法駕駛和行車事故的主要因素之一，本發(fā)明能夠有效給出司機提醒，避免壓線等車輛違法駕駛行為的發(fā)生，并減少因車輛偏移導(dǎo)致的事故發(fā)生概率。??