一種基于單目視覺的車輛碰撞預(yù)警方法及系統(tǒng)
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202011243170.4 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN112349144A | 公開（公告）日 | 2021-02-09 |
| 申請公布號 | CN112349144A | 申請公布日 | 2021-02-09 |
| 分類號 | G08G1/16(2006.01)I; | 分類 | 信號裝置; |
| 發(fā)明人 | 曹玉社;許亮;李峰 | 申請（專利權(quán)）人 | 中科海微（北京）科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上海恒慧知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 劉翠;徐紅銀 |
| 地址 | 100190北京市海淀區(qū)科學(xué)院南路6號中國科學(xué)院計(jì)算技術(shù)研究所科研綜合樓11層1146室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供了一種基于單目視覺的車輛碰撞預(yù)警方法及系統(tǒng)，獲取前方視野圖像數(shù)據(jù)，對獲取的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行目標(biāo)檢測；設(shè)定碰撞風(fēng)險(xiǎn)區(qū)域范圍；對碰撞風(fēng)險(xiǎn)區(qū)域內(nèi)的目標(biāo)進(jìn)行過濾，獲得最近目標(biāo)距離估計(jì)，并結(jié)合車輛的速度信息和加速度信息，估計(jì)車輛碰撞到目標(biāo)所需時(shí)間；綜合最近目標(biāo)距離估計(jì)值以及車輛碰撞到目標(biāo)所需時(shí)間估計(jì)值，對車輛駕駛過程中可能出現(xiàn)的車輛碰撞情況進(jìn)行輔助預(yù)警。本發(fā)明有效減少車輛在行駛過程中的碰撞，車輛追尾等事故，可根據(jù)車輛行駛狀態(tài)以及基于單目視覺檢測得到的前方行駛區(qū)域內(nèi)的車輛/行人的最小距離自動(dòng)給出碰撞預(yù)警提示，有效給出司機(jī)提醒，減少事故發(fā)生概率。?? |
