一種全地形消防機(jī)器人及工作方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201811138551.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN109050695B 公開（公告）日 2021-12-28
申請(qǐng)公布號(hào) CN109050695B 申請(qǐng)公布日 2021-12-28
分類號(hào) B62D55/104（2006.01）I;B62D55/30（2006.01）I;A62C31/02（2006.01）I;A62C37/38（2006.01）I;G05D1/02（2020.01）I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 鮑明松;郭亭亭;劉文濤;李希彬;段立夫 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 山東阿圖機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 濟(jì)南舜科知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 徐娟
地址 264006 山東省煙臺(tái)市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)香港路18號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種全地形消防機(jī)器人，包括全地形移動(dòng)平臺(tái)、消防水炮系統(tǒng)、感知交互系統(tǒng)、電控系統(tǒng)，全地形移動(dòng)平臺(tái)是機(jī)器人的移動(dòng)載體，全地形移動(dòng)平臺(tái)為履帶式結(jié)構(gòu)，由殼體、懸掛減震組件、履帶、行走輪系、鏈條張緊組件、驅(qū)動(dòng)組件、履帶張緊組件組成，消防水炮系統(tǒng)、感知交互系統(tǒng)、電控系統(tǒng)均安裝于全地形移動(dòng)平臺(tái)上，電控系統(tǒng)與全地形移動(dòng)平臺(tái)、消防水炮系統(tǒng)、感知交互系統(tǒng)連接。本發(fā)明不僅保證了機(jī)器人的密閉性，提高了機(jī)器人的防水防爆等級(jí)，而且提高了對(duì)機(jī)器人鏈條傳動(dòng)系統(tǒng)和履帶行進(jìn)系統(tǒng)的張緊調(diào)節(jié)效率，提高了機(jī)器人越障性能；實(shí)現(xiàn)機(jī)器人對(duì)障礙物的智能感知行為，還可以提高機(jī)器人與環(huán)境交互能力。