一種具備阻尼緩沖特性的懸掛系統(tǒng)及履帶式移動平臺

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010380265.4 申請日 -
公開（公告）號 CN111572656B 公開（公告）日 2021-04-27
申請公布號 CN111572656B 申請公布日 2021-04-27
分類號 B62D55/104;B62D55/108 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 鮑明松;郭亭亭;孫洪秀 申請（專利權）人 山東阿圖機器人科技有限公司
代理機構 青島錦佳專利代理事務所（普通合伙） 代理人 邵朋程
地址 264000 山東省煙臺市經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū)香港路18號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種具備阻尼緩沖特性的懸掛系統(tǒng)，包括懸掛組件、輪系組件和履帶組件；所述懸掛組件包括懸掛橫板、接近板、第一彈性元件、張緊組件、第二彈性元件、擺臂板和阻尼元件；輪系組件包括第一接近輪、第二接近輪、第一承重輪、第二承重輪、拖帶輪和驅(qū)動輪；所述懸掛橫板垂向設置，固定連接在車體上；接近板呈直角三角形，接近板的上頂端與懸掛橫板的前端轉(zhuǎn)動連接，接近板的左頂端連接第一接近輪，接近板的右頂端連接第一承重輪，在接近板和懸掛橫板的前端之間連接有第一彈性元件和阻尼元件，第一彈性元件和阻尼元件平行布置。本發(fā)明將接近板、第一彈性元件和阻尼元件組成負重減震模塊，可實現(xiàn)移動平臺在通過障礙物時的高平穩(wěn)性。