一種機(jī)器人用作業(yè)輔助支撐裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202121607971.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN214823712U 公開（公告）日 2021-11-23
申請(qǐng)公布號(hào) CN214823712U 申請(qǐng)公布日 2021-11-23
分類號(hào) B62D55/02（2006.01）I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 李方元;鄭安;劉文濤;趙琪瑯 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 山東阿圖機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 濟(jì)南舜科知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 徐娟
地址 264006山東省煙臺(tái)市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)香港路18號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型屬于機(jī)器人上裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種機(jī)器人用作業(yè)輔助支撐裝置，包括第一輔助支板、觸地支腿組件、推桿輔助桿、載體固定組件、電缸后鉸接座、電動(dòng)推桿、連軸、推桿前鉸軸、推桿后鉸軸、鉸軸，第一輔助支板的下端通過鉸軸連接載體固定組件，第一輔助支板的上端與觸地支腿組件的一端以及連軸的端部鉸接連接，連軸的中部與推桿輔助桿的一端固定連接，推桿輔助桿的另一端通過推桿前鉸軸與電動(dòng)推桿的一端鉸接連接，電動(dòng)推桿伸縮帶動(dòng)推桿輔助桿和連軸轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)觸地支腿組件轉(zhuǎn)動(dòng)，電動(dòng)推桿的底部設(shè)置有推桿立柱。通過直流煤安型電缸控制越障支腿組件的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人在越障時(shí)的行程控制，提高了機(jī)器人越障的通過性和穩(wěn)定性。