一種類人多自由度機(jī)器人的動(dòng)作訓(xùn)練方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710721328.6 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN107520843A 公開（公告）日 2017-12-29
申請公布號(hào) CN107520843A 申請公布日 2017-12-29
分類號(hào) B25J9/16;G06K9/00 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 曾義 申請（專利權(quán)）人 南京野獸達(dá)達(dá)網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 210000 江蘇省南京市建鄴區(qū)河西大街198號(hào)305室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種類人多自由度機(jī)器人的動(dòng)作訓(xùn)練方法：1）使用光學(xué)設(shè)備識(shí)別出動(dòng)作捕捉人員的骨骼數(shù)據(jù)；2）把骨骼關(guān)節(jié)坐標(biāo)映射到數(shù)學(xué)坐標(biāo)系，根據(jù)坐標(biāo)數(shù)據(jù)計(jì)算出各個(gè)關(guān)節(jié)的夾角；3）將角度數(shù)據(jù)發(fā)送給機(jī)器人上對應(yīng)的電機(jī)控制器，控制轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，作用是還原人物動(dòng)作。本發(fā)明的有益技術(shù)效果是：提高多自由度機(jī)器人動(dòng)作的準(zhǔn)確性和完成度，在智能機(jī)器人、物流機(jī)器人、倉庫管理機(jī)器人、理貨機(jī)器人、條形碼機(jī)器人、兒童機(jī)器人、導(dǎo)游禮儀機(jī)器人、家務(wù)機(jī)器人、表演娛樂機(jī)器人、仿人形機(jī)器人、建筑機(jī)器人等領(lǐng)域有廣泛的應(yīng)用。