舵機(jī)及機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010322297.9 申請日 -
公開（公告）號 CN113524232A 公開（公告）日 2021-10-22
申請公布號 CN113524232A 申請公布日 2021-10-22
分類號 B25J13/00（2006.01）I;H05K1/18（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 李達(dá);丁宏鈺;杜旭超;龐建新;熊友軍 申請（專利權(quán)）人 深圳市優(yōu)必選科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳中一聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 袁哲
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)學(xué)苑大道1001號南山智園C1棟16、22樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請屬于舵機(jī)結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種舵機(jī)及機(jī)器人。該舵機(jī)中，輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于殼體上，將連接件連接于電位器的可轉(zhuǎn)動(dòng)件與輸出軸之間，以補(bǔ)償輸出軸與電位器在制造與裝配過程中的徑向偏差、軸向偏差及軸線傾斜的角偏差。在工作時(shí)，來自輸出軸的振動(dòng)與沖擊經(jīng)過連接件，再傳遞至電位器，對電位器的沖擊作用降低，避免舵機(jī)在做壽命測試時(shí)振動(dòng)過大而導(dǎo)致電位器脫離控制電路板，提升舵機(jī)的量產(chǎn)性及使用壽命。具有該舵機(jī)的機(jī)器人，其舵機(jī)也能補(bǔ)償輸出軸與電位器在制造與裝配過程中的位置偏差，避免舵機(jī)在做壽命測試時(shí)振動(dòng)過大而導(dǎo)致電位器脫離控制電路板。