機(jī)器人導(dǎo)航方法、機(jī)器人及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110736327.5 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113515143A 公開(kāi)（公告）日 2021-10-19
申請(qǐng)公布號(hào) CN113515143A 申請(qǐng)公布日 2021-10-19
分類(lèi)號(hào) G05D1/12（2006.01）I;G06T7/00（2017.01）I;G06T7/73（2017.01）I;G06T7/50（2017.01）I;G06T7/90（2017.01）I 分類(lèi) 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 郭渺辰;程駿;湯志超;胡淑萍;林燦然;張?bào)@濤;蔡潔心;郭德駿;譚歡 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 深圳市優(yōu)必選科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳中一聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 劉永康
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)學(xué)苑大道1001號(hào)南山智園C1棟16、22樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)適用于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種機(jī)器人導(dǎo)航方法、機(jī)器人及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，包括：檢測(cè)拍攝圖像中的目標(biāo)行為，得到檢測(cè)結(jié)果；如果所述檢測(cè)結(jié)果表示所述拍攝圖像中存在所述目標(biāo)行為，則檢測(cè)所述拍攝圖像中所述目標(biāo)行為對(duì)應(yīng)的目標(biāo)對(duì)象；從所述拍攝圖像中獲取所述目標(biāo)對(duì)象的深度信息；根據(jù)所述深度信息確定所述目標(biāo)對(duì)象與所述機(jī)器人之間的實(shí)際距離；根據(jù)所述實(shí)際距離對(duì)所述機(jī)器人進(jìn)行導(dǎo)航控制。通過(guò)上述方法，可以避免機(jī)器人移動(dòng)過(guò)程中對(duì)標(biāo)志物的依賴(lài)，有效提高機(jī)器人移動(dòng)的靈活性。