一種地圖管理方法、地圖管理裝置及智能設(shè)備

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110709454.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113516765A 公開（公告）日 2021-10-19
申請(qǐng)公布號(hào) CN113516765A 申請(qǐng)公布日 2021-10-19
分類號(hào) G06T17/05（2011.01）I;G06T7/136（2017.01）I;G06T5/30（2006.01）I;G06T7/11（2017.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 徐文質(zhì);趙勇勝;張思民 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳市優(yōu)必選科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳中一聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 肖遙
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)學(xué)苑大道1001號(hào)南山智園C1棟16、22樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)公開了一種地圖管理方法、地圖管理裝置、智能設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。其中，該方法包括：對(duì)原始地圖進(jìn)行預(yù)處理，得到第一地圖；在所述第一地圖中，對(duì)滿足預(yù)設(shè)的像素點(diǎn)條件的各個(gè)像素點(diǎn)進(jìn)行距離變換處理，得到第二地圖；基于至少兩個(gè)二值化閾值分別對(duì)所述第二地圖進(jìn)行二值化處理，得到至少兩個(gè)二值化地圖；根據(jù)預(yù)設(shè)的地圖條件，在所述至少兩個(gè)二值化地圖中確定出第三地圖；基于所述第三地圖，對(duì)所述原始地圖進(jìn)行分區(qū)，得到目標(biāo)地圖。本申請(qǐng)方案可實(shí)現(xiàn)智能設(shè)備對(duì)地圖的自動(dòng)分區(qū)，提升智能設(shè)備的智能化水平。