智能棉芽打頂系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010107551.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN111194636A 公開（公告）日 2020-05-26
申請(qǐng)公布號(hào) CN111194636A 申請(qǐng)公布日 2020-05-26
分類號(hào) A01G7/06;A01G3/08;G05D1/02;H04N5/225;H04N5/33;H04N13/204;H04N13/257;H02J7/35 分類 農(nóng)業(yè)；林業(yè)；畜牧業(yè)；狩獵；誘捕；捕魚;
發(fā)明人 彭鐵雁;韓紅兵;何錫玉;劉平;劉旭明;張海遠(yuǎn);彭星星;梁丕山;陳武;王昱瑩 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 桂林市思奇通信設(shè)備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 桂林市持衡專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 代理人 李燕英
地址 541004 廣西壯族自治區(qū)桂林市七星區(qū)朝陽(yáng)路信息產(chǎn)業(yè)園D-04
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開智能棉芽打頂系統(tǒng)，設(shè)置的參數(shù)檢測(cè)模塊為系統(tǒng)提供車本體實(shí)時(shí)的轉(zhuǎn)向角度、位移、行駛速度以及打頂組件的偏移角度，定位模塊(10)為系統(tǒng)提供實(shí)時(shí)的行走定位信息，避障檢測(cè)模塊為行走避障控制模塊提供車本體行進(jìn)過程中的障礙物信息，各主動(dòng)光三目傳感器模塊(6)為系統(tǒng)提供實(shí)時(shí)的地壟上棉株枝葉的位置信息，計(jì)算機(jī)、行走避障控制模塊和各機(jī)械臂控制模塊(7)的協(xié)同作用下，在完成棉芽識(shí)別后，車本體自動(dòng)行進(jìn)、轉(zhuǎn)向，機(jī)械臂(8)自動(dòng)完成棉芽打頂作業(yè)，提高了打頂效率，機(jī)械臂(8)僅針對(duì)棉芽進(jìn)行打頂作業(yè)，避免出現(xiàn)錯(cuò)打和漏打，保障了棉花收成。