一種棉花葉片中心點(diǎn)位置定位方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010465318.2 申請日 -
公開(公告)號(hào) CN111627059A 公開(公告)日 2020-09-04
申請公布號(hào) CN111627059A 申請公布日 2020-09-04
分類號(hào) G06T7/66(2017.01)I 分類 計(jì)算;推算;計(jì)數(shù);
發(fā)明人 唐海濤;彭鐵雁;韓紅兵 申請(專利權(quán))人 桂林市思奇通信設(shè)備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 桂林市持衡專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 代理人 唐智芳
地址 541004廣西壯族自治區(qū)桂林市七星區(qū)朝陽路信息產(chǎn)業(yè)園D-04
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種棉花葉片中心點(diǎn)位置定位方法,包括以下步驟:S1:采集棉花圖像;S2:提取圖像中各棉花葉片的葉片輪廓;S3:提取某一棉花葉片的葉片輪廓的四個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)x1、x2、x3和x4;S4:計(jì)算所述棉花葉片的葉片輪廓的初始中心點(diǎn)的坐標(biāo);S5:獲取中心點(diǎn)的橫坐標(biāo)xc;S6:獲取中心點(diǎn)的縱坐標(biāo)yc;S7:坐標(biāo)(xc,yc)即為所述棉花葉片的中心點(diǎn)位置。本發(fā)明所述方法計(jì)算量小使其實(shí)時(shí)性較好,而且中心準(zhǔn)確性符合實(shí)際應(yīng)用要求,在實(shí)時(shí)性試驗(yàn)中,實(shí)時(shí)處理速度指標(biāo)FPS值為20.107;在定位準(zhǔn)確性上,測試最終獲得平均誤差MAE為26.861,符合實(shí)際應(yīng)用場景對于定位準(zhǔn)確性的要求。??