智能棉芽打頂系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202020192753.8 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN211745525U | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-10-27 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN211745525U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-10-27 |
| 分類(lèi)號(hào) | A01G3/08(2006.01)I | 分類(lèi) | 農(nóng)業(yè)；林業(yè)；畜牧業(yè)；狩獵；誘捕；捕魚(yú); |
| 發(fā)明人 | 彭鐵雁;韓紅兵;何錫玉;劉平;劉旭明;張海遠(yuǎn);彭星星;梁丕山;陳武;王昱瑩 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 桂林市思奇通信設(shè)備有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 桂林市持衡專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 | 代理人 | 李燕英 |
| 地址 | 541004廣西壯族自治區(qū)桂林市七星區(qū)朝陽(yáng)路信息產(chǎn)業(yè)園D-04 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開(kāi)智能棉芽打頂系統(tǒng)，設(shè)置的參數(shù)檢測(cè)模塊為系統(tǒng)提供車(chē)本體實(shí)時(shí)的轉(zhuǎn)向角度、位移、行駛速度以及打頂組件的偏移角度，定位模塊(10)為系統(tǒng)提供實(shí)時(shí)的行走定位信息，避障檢測(cè)模塊為行走避障控制模塊提供車(chē)本體行進(jìn)過(guò)程中的障礙物信息，各主動(dòng)光三目傳感器模塊(6)為系統(tǒng)提供實(shí)時(shí)的地壟上棉株枝葉的圖像信息，經(jīng)外部程序完成棉芽識(shí)別后，計(jì)算機(jī)、行走避障控制模塊和各機(jī)械臂控制模塊(7)協(xié)同控制，車(chē)本體可自動(dòng)行進(jìn)、轉(zhuǎn)向，機(jī)械臂(8)可自動(dòng)完成棉芽打頂作業(yè)，上述各個(gè)模塊的設(shè)置，為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的“棉芽打頂效率低以及因錯(cuò)打、漏打?qū)е旅藁ㄊ粘傻汀钡膯?wèn)題提供了電路支持和結(jié)構(gòu)支持。?? |
