一種棉花采摘系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201922208940.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN211509866U | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-09-18 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN211509866U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-09-18 |
| 分類(lèi)號(hào) | A01D46/30(2006.01)I | 分類(lèi) | - |
| 發(fā)明人 | 韓紅兵;劉煒塏;張煒;梁丕山;陳武;舒良仁;陶瓊 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 桂林市思奇通信設(shè)備有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 桂林市持衡專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 | 代理人 | 李燕英 |
| 地址 | 541004廣西壯族自治區(qū)桂林市七星區(qū)朝陽(yáng)路信息產(chǎn)業(yè)園D-04 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開(kāi)一種棉花采摘系統(tǒng)，在機(jī)械臂上安裝碰撞傳感器，檢測(cè)機(jī)械臂是否碰撞障礙物，在機(jī)械爪上安裝位置傳感器，便于位置定位、調(diào)整以及障礙物位置判斷，在機(jī)械爪上安裝壓力傳感器，提高摘取成功率，及時(shí)判斷是否抓取到異物，在機(jī)械爪上安裝視覺(jué)檢測(cè)模塊，準(zhǔn)確判斷棉花的具體位置，并及時(shí)獲知附近是否存在障礙物，在防撞梁處安裝光電開(kāi)關(guān)模塊，可及時(shí)檢測(cè)正在發(fā)生的碰撞，以便做出下一個(gè)的操作，上述技術(shù)方案，既保證采摘更順利地進(jìn)行，又在采摘過(guò)程中對(duì)機(jī)械臂、機(jī)械爪進(jìn)行障礙物檢測(cè)，既在碰撞前進(jìn)行障礙物檢測(cè)，又在碰撞時(shí)進(jìn)行檢測(cè)，避免在出現(xiàn)漏檢后發(fā)生碰撞時(shí)未能及時(shí)采取措施止損，多維度的檢測(cè)還能避免誤判，大大提高碰撞檢測(cè)能力。?? |
