一種棉花采摘系統(tǒng)
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201922208940.0 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN211509866U | 公開（公告）日 | 2020-09-18 |
| 申請公布號 | CN211509866U | 申請公布日 | 2020-09-18 |
| 分類號 | A01D46/30(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 韓紅兵;劉煒塏;張煒;梁丕山;陳武;舒良仁;陶瓊 | 申請（專利權(quán)）人 | 桂林市思奇通信設(shè)備有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 桂林市持衡專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 | 代理人 | 李燕英 |
| 地址 | 541004廣西壯族自治區(qū)桂林市七星區(qū)朝陽路信息產(chǎn)業(yè)園D-04 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開一種棉花采摘系統(tǒng)，在機(jī)械臂上安裝碰撞傳感器，檢測機(jī)械臂是否碰撞障礙物，在機(jī)械爪上安裝位置傳感器，便于位置定位、調(diào)整以及障礙物位置判斷，在機(jī)械爪上安裝壓力傳感器，提高摘取成功率，及時判斷是否抓取到異物，在機(jī)械爪上安裝視覺檢測模塊，準(zhǔn)確判斷棉花的具體位置，并及時獲知附近是否存在障礙物，在防撞梁處安裝光電開關(guān)模塊，可及時檢測正在發(fā)生的碰撞，以便做出下一個的操作，上述技術(shù)方案，既保證采摘更順利地進(jìn)行，又在采摘過程中對機(jī)械臂、機(jī)械爪進(jìn)行障礙物檢測，既在碰撞前進(jìn)行障礙物檢測，又在碰撞時進(jìn)行檢測，避免在出現(xiàn)漏檢后發(fā)生碰撞時未能及時采取措施止損，多維度的檢測還能避免誤判，大大提高碰撞檢測能力。?? |
