一種集成電路基板傳送阻力感應裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920747830.9 申請日 -
公開（公告）號 CN209607709U 公開（公告）日 2019-11-08
申請公布號 CN209607709U 申請公布日 2019-11-08
分類號 H01L21/67（2006.01）I; H01L21/677（2006.01）I 分類 基本電氣元件;
發(fā)明人 李海英; 陳志祥; 劉國才; 陳有章; 候緒明 申請（專利權）人 深圳市普潤德科技有限公司
代理機構 深圳市金信啟明知識產權代理有限公司 代理人 深圳市普潤德科技有限公司
地址 518000 廣東省深圳市寶安區(qū)福永街道和平社區(qū)永和路41號同福裕工業(yè)區(qū)和平大友工貿大廈1層A
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種集成電路基板傳送阻力感應裝置，包括固定座及機械臂夾持組件，還包括阻力滑動組件，阻力滑動組件與固定座滑動連接，機械臂夾持組件與阻力滑動組件連接并用于夾持基板，固定座連接外部驅動機構驅動固定座移動；固定座設置有吸合塊，吸合塊分別設置有限位釘及傳感器，所述阻力滑動組件上臨近所述吸合塊位置設置有磁性件，所述限位釘與阻力滑動組件抵接使得磁性件與吸合塊保持吸力并處于傳感器的有效感應距離內，阻力滑動組件在機械臂夾持組件夾持的基板受到阻力時向遠離吸合塊的方向滑動。本實用新型使得集成電路的基板在傳送過程中能及時感應外部阻力而停止繼續(xù)傳送，避免了基板的損壞。