新型機(jī)器人控制夾持裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920124549.X 申請日 -
公開（公告）號 CN209599254U 公開（公告）日 2019-11-08
申請公布號 CN209599254U 申請公布日 2019-11-08
分類號 B25J15/10（2006.01）I; B25J15/02（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 陳國榮; 陳有章; 候緒明; 賴國鈺; 王朋森 申請（專利權(quán)）人 深圳市普潤德科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市金信啟明知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 深圳市普潤德科技有限公司
地址 518000 廣東省深圳市寶安區(qū)福永街道和平社區(qū)永和路41號同福裕工業(yè)區(qū)和平大友工貿(mào)大廈1層A
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及新型機(jī)器人控制夾持裝置，夾持裝置包括機(jī)器人，機(jī)器人的執(zhí)行端安裝有氣爪，氣爪具有至少三個(gè)周向分布的活動爪腳，各活動爪腳均安裝有夾爪，各夾爪均包括第一部件、第二部件以及第三部件，第一部件水平固定于相應(yīng)活動爪腳的外端，第二部件豎直向下固定于相應(yīng)第一部件的外端，第三部件固定于第二部件的底部；各夾爪環(huán)繞形成一底部開放的夾持空間，各夾爪可由相應(yīng)活動爪腳帶動水平內(nèi)外往返運(yùn)動以控制夾持空間。通過機(jī)器人控制夾持裝置的方位運(yùn)動，由氣爪控制夾爪的開合，從而通過夾持空間實(shí)現(xiàn)對頂錘、輥環(huán)等胚件的夾取。由此夾持裝置取代現(xiàn)有的人工操作方式，提高效率，降低生產(chǎn)風(fēng)險(xiǎn)。