離心管架定位的方法、設(shè)備和計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111524070.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113920199A 公開（公告）日 2022-01-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN113920199A 申請(qǐng)公布日 2022-01-11
分類號(hào) G06T7/73（2017.01）I;G06T7/33（2017.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 嚴(yán)義勇;張超;王炳志;劉運(yùn)旺;蔡振慶;肖雄文 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳市易瑞生物技術(shù)股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳中一聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 李艷麗
地址 518000廣東省深圳市寶安區(qū)新安街道興東社區(qū)留仙一路易瑞生物大廈101
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)涉及一種離心管架定位的方法、設(shè)備和計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，以提升對(duì)離心管架位置識(shí)別的實(shí)用性和便利度。該方法包括：通過(guò)視覺設(shè)備拍攝離心機(jī)的離心腔，獲取以離心機(jī)轉(zhuǎn)子的中心為圓心的一定范圍的圖像；匹配圖像中用于對(duì)離心管架定位的特征點(diǎn)；獲取特征點(diǎn)在轉(zhuǎn)子坐標(biāo)系下的坐標(biāo)，其中，轉(zhuǎn)子坐標(biāo)系為離心機(jī)轉(zhuǎn)子所在坐標(biāo)系；根據(jù)特征點(diǎn)在轉(zhuǎn)子坐標(biāo)系下的坐標(biāo)，計(jì)算離心管架的中心在轉(zhuǎn)子坐標(biāo)系下的坐標(biāo)。本申請(qǐng)的技術(shù)方案使得對(duì)離心管架的定位不受離心管架類型和/或定位標(biāo)簽放置的位置差異的影響，從而提高了對(duì)離心管架定位或位置識(shí)別的實(shí)用性和便利度。