管件類夾爪和管件類夾取機器人
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202022017854.4 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN213259521U | 公開（公告）日 | 2021-05-25 |
| 申請公布號 | CN213259521U | 申請公布日 | 2021-05-25 |
| 分類號 | B25J15/00(2006.01)I;B25J15/10(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 邵其昌;何廣輝;周信榮;周全 | 申請（專利權(quán)）人 | 廣東埃華路機器人工程有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 佛山市科策知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 蔡怡莉 |
| 地址 | 528000廣東省佛山市順德區(qū)陳村鎮(zhèn)赤花社區(qū)居民委員會廣隆工業(yè)園興業(yè)四路順聯(lián)機械城24棟首層110-114、137、138號 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實用新型公開一種管件類夾爪和管件類夾取機器人，其中，所述管件類夾爪包括：安裝座；滑動桿，所述滑動桿與所述安裝座滑動配合；驅(qū)動件，所述驅(qū)動件設(shè)于所述安裝座且與所述滑動桿連接；夾緊爪，所述夾緊爪有多個且圓周均布于所述滑動桿外側(cè)；第一連桿，所述第一連桿的一端與所述安裝座鉸接連接，所述第一連桿的另一端與所述夾緊爪鉸接連接；和第二連桿，所述第二連桿的一端與所述滑動桿鉸接連接，所述第二連桿的另一端與所述夾緊爪鉸接連接；所述驅(qū)動件驅(qū)動所述滑動桿相對于所述安裝座滑動，以帶動所述夾緊爪沿徑向靠近或者遠離所述滑動桿。本實用新型技術(shù)方案旨在提供一種方便夾取、定位精度高且結(jié)構(gòu)緊湊的管件類夾爪。?? |
