適用于汽車小鑄件的夾爪和夾取機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202022017851.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN213106887U 公開（公告）日 2021-05-04
申請(qǐng)公布號(hào) CN213106887U 申請(qǐng)公布日 2021-05-04
分類號(hào) B25J15/00 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 邵其昌;何廣輝;周信榮;周全 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 廣東埃華路機(jī)器人工程有限公司
代理機(jī)構(gòu) 佛山市科策知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 蔡怡莉
地址 528000 廣東省佛山市順德區(qū)陳村鎮(zhèn)赤花社區(qū)居民委員會(huì)廣隆工業(yè)園興業(yè)四路順聯(lián)機(jī)械城24棟首層110-114、137、138號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開一種適用于汽車小鑄件的夾爪和夾取機(jī)器人，其中，適用于汽車小鑄件的夾爪包括：氣動(dòng)夾爪，所述氣動(dòng)夾爪包括缸體和相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)夾指，所述缸體驅(qū)動(dòng)兩個(gè)所述夾指相向運(yùn)動(dòng)或者背向運(yùn)動(dòng)；夾持部，所述夾持部可拆卸地設(shè)于所述夾指；和定位部，所述定位部設(shè)于所述缸體且延伸至兩個(gè)所述夾指之間。本實(shí)用新型技術(shù)方案旨在提供一種方便定位且結(jié)構(gòu)緊湊的適用于汽車小鑄件的夾爪。