一種數(shù)控設備智能機器手及控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811366747.3 申請日 -
公開（公告）號 CN109719705A 公開（公告）日 2019-05-07
申請公布號 CN109719705A 申請公布日 2019-05-07
分類號 B25J9/00（2006.01）I; B25J9/10（2006.01）I; B25J9/16（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 張娟 申請（專利權(quán)）人 唐山寶樹泉科技有限公司
代理機構(gòu) 北京和信華成知識產(chǎn)權(quán)代理事務所（普通合伙） 代理人 北京敬一科技有限公司;唐山寶樹泉科技有限公司
地址 101104 北京市通州區(qū)張家灣鎮(zhèn)土橋村（北京新建房地產(chǎn)開發(fā)有限公司）2幢157室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種數(shù)控設備智能機器手，包括數(shù)控機床和設置在數(shù)控機床上的機器手基座，機器手基座上通過連接轉(zhuǎn)向機構(gòu)連接有機器手抓取部，連接轉(zhuǎn)向機構(gòu)采用緩沖調(diào)節(jié)方式調(diào)節(jié)機器手抓取部的位置以防止夾取的工件掉落，機器手基座底端通過滑行機構(gòu)在數(shù)控機床表面滑動，滑行機構(gòu)通過雙向方式對機器手基座進行位置調(diào)節(jié)，本發(fā)明還提供了一種數(shù)控設備智能機器手的工件位置調(diào)節(jié)方法，包括如下步驟：確定當前位置和目標位置；根據(jù)分析的最優(yōu)路徑，組合移動以達到目標位置；記錄數(shù)據(jù)并儲存上傳，便于下次進行對比，通過多重移動相組合的方式來實現(xiàn)機器手的移動，使得機器手可以進行全方位的移動和角度轉(zhuǎn)換，且工件不易發(fā)生振動或者松脫。