一種數(shù)控設(shè)備智能機(jī)器手及控制方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201811366747.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN109719705B | 公開(kāi)（公告）日 | 2019-05-07 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN109719705B | 申請(qǐng)公布日 | 2019-05-07 |
| 分類(lèi)號(hào) | B25J9/00(2006.01)I | 分類(lèi) | - |
| 發(fā)明人 | 張娟 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 唐山寶樹(shù)泉科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京卓嵐智財(cái)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 唐山寶樹(shù)泉科技有限公司 |
| 地址 | 063500河北省唐山市灤南經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)城西園區(qū)灤海公路與羅城街交叉口東側(cè) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種數(shù)控設(shè)備智能機(jī)器手，包括數(shù)控機(jī)床和設(shè)置在數(shù)控機(jī)床上的機(jī)器手基座，機(jī)器手基座上通過(guò)連接轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)連接有機(jī)器手抓取部，連接轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)采用緩沖調(diào)節(jié)方式調(diào)節(jié)機(jī)器手抓取部的位置以防止夾取的工件掉落，機(jī)器手基座底端通過(guò)滑行機(jī)構(gòu)在數(shù)控機(jī)床表面滑動(dòng)，滑行機(jī)構(gòu)通過(guò)雙向方式對(duì)機(jī)器手基座進(jìn)行位置調(diào)節(jié)，本發(fā)明還提供了一種數(shù)控設(shè)備智能機(jī)器手的工件位置調(diào)節(jié)方法，包括如下步驟：確定當(dāng)前位置和目標(biāo)位置；根據(jù)分析的最優(yōu)路徑，組合移動(dòng)以達(dá)到目標(biāo)位置；記錄數(shù)據(jù)并儲(chǔ)存上傳，便于下次進(jìn)行對(duì)比，通過(guò)多重移動(dòng)相組合的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)器手的移動(dòng)，使得機(jī)器手可以進(jìn)行全方位的移動(dòng)和角度轉(zhuǎn)換，且工件不易發(fā)生振動(dòng)或者松脫。?? |
