一種用于鑄件抓取的裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202121160717.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN215431497U 公開（公告）日 2022-01-07
申請(qǐng)公布號(hào) CN215431497U 申請(qǐng)公布日 2022-01-07
分類號(hào) B22D29/04（2006.01）I 分類 鑄造；粉末冶金;
發(fā)明人 楊志華;丁寶傳;張梓;施海健 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 江蘇力源金河鑄造有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京天盾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 李新林
地址 226500江蘇省南通市如皋市白蒲鎮(zhèn)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化抓取技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種用于鑄件抓取的裝置，裝置包括底座、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和若干組抓取機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在底座上，抓取機(jī)構(gòu)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括外法蘭、內(nèi)圈、旋轉(zhuǎn)臺(tái)、旋轉(zhuǎn)支撐齒輪和減速電機(jī)，外法蘭固定設(shè)置在底座上，內(nèi)圈設(shè)置在外法蘭的內(nèi)側(cè)，且外法蘭與內(nèi)圈之間嵌設(shè)有滾珠，旋轉(zhuǎn)支撐齒輪固定套設(shè)在外法蘭的外側(cè)。本實(shí)用新型抓取的裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，內(nèi)圈與外法蘭之間嵌設(shè)有滾珠，滾珠有效地減少了旋轉(zhuǎn)時(shí)的阻力；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和抓取機(jī)構(gòu)配合動(dòng)作有效地減少了鑄件的振動(dòng)時(shí)間，提高了工作生產(chǎn)效率，也減少了因振動(dòng)落砂機(jī)與振動(dòng)輸送機(jī)之間的高度差而產(chǎn)生的報(bào)廢問題，提高了產(chǎn)品質(zhì)量。