低成本RTK接收機(jī)定位精度測試方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010280249.8 申請日 -
公開（公告）號 CN111538044A 公開（公告）日 2020-08-14
申請公布號 CN111538044A 申請公布日 2020-08-14
分類號 G01S19/23(2010.01)I 分類 -
發(fā)明人 汪威;王建波;陳林 申請（專利權(quán)）人 蘇州市高新北斗導(dǎo)航平臺有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京艾普利德知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 陸明耀;顧祥安
地址 215004江蘇省蘇州市虎丘區(qū)科靈路101號致遠(yuǎn)國際商務(wù)大廈寫字樓-11-1112、1113、1114室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提出一種一套完整、通用的衡量低成本RTK接收機(jī)的定位精度、定位性能以及服務(wù)的穩(wěn)定性等性能的測試方法。本方法利用已有差分處理軟件結(jié)合參考站觀測數(shù)據(jù)計(jì)算出各個(gè)點(diǎn)位的精確坐標(biāo)，進(jìn)而求得各個(gè)RTK接收機(jī)之間的相對距離，有效避免了在運(yùn)動(dòng)過程中真值的動(dòng)態(tài)求解，同時(shí)借鑒了靜態(tài)定位過程中內(nèi)外符合定位的評定方法，通過將坐標(biāo)方向的變化引申為各接收機(jī)之間的相對距離的影響，采用距離均方根誤差求解內(nèi)外符合精度可有效判定測量結(jié)果的穩(wěn)定性與準(zhǔn)確性。在數(shù)據(jù)處理方面采用多RTK接收機(jī)構(gòu)成的網(wǎng)形，進(jìn)行網(wǎng)平差解算，不僅有效判斷出在動(dòng)態(tài)測量過程中出現(xiàn)的粗差，而且網(wǎng)平差求出的實(shí)時(shí)點(diǎn)位坐標(biāo)可以作為接收機(jī)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測量結(jié)果好壞的依據(jù)。??