低成本RTK接收機定位精度測試方法
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN202010280249.8 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN111538044A | 公開(公告)日 | 2020-08-14 |
申請公布號 | CN111538044A | 申請公布日 | 2020-08-14 |
分類號 | G01S19/23(2010.01)I | 分類 | - |
發(fā)明人 | 汪威;王建波;陳林 | 申請(專利權(quán))人 | 蘇州市高新北斗導(dǎo)航平臺有限公司 |
代理機構(gòu) | 南京艾普利德知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) | 代理人 | 陸明耀;顧祥安 |
地址 | 215004江蘇省蘇州市虎丘區(qū)科靈路101號致遠國際商務(wù)大廈寫字樓-11-1112、1113、1114室 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明提出一種一套完整、通用的衡量低成本RTK接收機的定位精度、定位性能以及服務(wù)的穩(wěn)定性等性能的測試方法。本方法利用已有差分處理軟件結(jié)合參考站觀測數(shù)據(jù)計算出各個點位的精確坐標,進而求得各個RTK接收機之間的相對距離,有效避免了在運動過程中真值的動態(tài)求解,同時借鑒了靜態(tài)定位過程中內(nèi)外符合定位的評定方法,通過將坐標方向的變化引申為各接收機之間的相對距離的影響,采用距離均方根誤差求解內(nèi)外符合精度可有效判定測量結(jié)果的穩(wěn)定性與準確性。在數(shù)據(jù)處理方面采用多RTK接收機構(gòu)成的網(wǎng)形,進行網(wǎng)平差解算,不僅有效判斷出在動態(tài)測量過程中出現(xiàn)的粗差,而且網(wǎng)平差求出的實時點位坐標可以作為接收機實時動態(tài)測量結(jié)果好壞的依據(jù)。?? |
