機器人巡檢方法、存儲介質(zhì)、計算機設(shè)備及巡檢機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810592677.7 申請日 -
公開（公告）號 CN108839016B 公開（公告）日 2021-04-20
申請公布號 CN108839016B 申請公布日 2021-04-20
分類號 B25J9/16(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I;G07C1/20(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 黎華練 申請（專利權(quán)）人 深圳市百創(chuàng)網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
代理機構(gòu) 北京維正專利代理有限公司 代理人 任志龍
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)南頭街道北環(huán)大道10076號浩天譽巢文化創(chuàng)意園
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種機器人巡檢方法、存儲介質(zhì)、計算機設(shè)備及巡檢機器人，涉及巡查監(jiān)測技術(shù)，針對無法方便的基于實際環(huán)境依據(jù)實際需要對巡檢路線進行更改的問題，提供了以下技術(shù)方案，包括獲取巡檢路線的預先影像視頻；基于預先影像視頻，構(gòu)建巡檢仿真空間，并在巡檢仿真空間內(nèi)模擬預先巡檢軌跡；采集巡檢路線的實際影像視頻，在巡檢仿真空間內(nèi)模擬實際巡檢軌跡；基于實際巡檢軌跡與預先巡檢軌跡的誤差，計算巡檢路線的實際誤差；針對實際誤差，在實際巡檢環(huán)境中調(diào)整新路線校正誤差。從而可以根據(jù)需要對巡檢路線進行預先的錄制，簡單方便且更貼合實際巡檢環(huán)境。??