增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)顯示的方法、姿態(tài)信息的確定方法及裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201910834140.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN110533723B | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-03-01 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN110533723B | 申請(qǐng)公布日 | 2022-03-01 |
| 分類號(hào) | G06T7/73（2017.01）I | 分類 | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 暴林超;劉威 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 深圳市騰訊計(jì)算機(jī)系統(tǒng)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 深圳市深佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 吳磊 |
| 地址 | 518000廣東省深圳市南山區(qū)高新區(qū)高新南一路飛亞達(dá)大廈5－10樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申請(qǐng)實(shí)施例公開(kāi)了一種圖像采集設(shè)備姿態(tài)信息確定的方法，該方法應(yīng)用于人工智能領(lǐng)域，方法包括：獲取目標(biāo)對(duì)象的第一圖像；從第一圖像中提取目標(biāo)對(duì)象所對(duì)應(yīng)的第一2D關(guān)鍵點(diǎn)的坐標(biāo)信息；獲取目標(biāo)對(duì)象的第二圖像；根據(jù)第一2D關(guān)鍵點(diǎn)的坐標(biāo)信息獲取第二圖像的第二2D關(guān)鍵點(diǎn)的坐標(biāo)信息；獲取目標(biāo)對(duì)象所對(duì)應(yīng)的3D關(guān)鍵點(diǎn)的坐標(biāo)信息；根據(jù)第一2D關(guān)鍵點(diǎn)的坐標(biāo)信息、第二2D關(guān)鍵點(diǎn)的坐標(biāo)信息以及3D關(guān)鍵點(diǎn)的坐標(biāo)信息，確定第二圖像的相機(jī)姿態(tài)信息。本申請(qǐng)還提供一種增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)顯示的方法以及圖像采集設(shè)備。本申請(qǐng)實(shí)施例能夠在估計(jì)相機(jī)姿態(tài)信息時(shí)得到更多的關(guān)鍵點(diǎn)，減小相機(jī)姿態(tài)信息的誤差，也可以避免由于跟蹤的關(guān)鍵點(diǎn)數(shù)量太少而導(dǎo)致跟蹤丟失的情況。 |
