履帶式勵磁吸附塔筒清洗機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021186693.5 申請日 -
公開（公告）號 CN213008448U 公開（公告）日 2021-04-20
申請公布號 CN213008448U 申請公布日 2021-04-20
分類號 B62D55/075;B62D55/265;F03D80/55 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 龍春陽;苑宏利;孫濤;王柳青;楊旺春 申請（專利權）人 國電電力山東新能源開發(fā)有限公司
代理機構 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 代理人 鄧建輝
地址 714000 陜西省渭南市富平縣高新技術開發(fā)區(qū)孵化器大樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種履帶式勵磁吸附塔筒清洗機器人，包括機架、電磁履帶機構、驅動電機、控制箱、電池箱和安裝在機架上的油泥清洗組件。電磁履帶機構包括結構相同的左側電磁履帶機構和右側電磁履帶機構，分別安裝在機架的兩側形成雙履帶底盤結構，電磁履帶機構內設置有勵磁線圈；驅動電機安裝在機架上并且通過傳動軸與電磁履帶機構相連；控制箱安裝在機架上并且與驅動電機電性連接，控制箱與勵磁線圈電性連接；電池箱安裝在機架上并且與控制箱電性連接。無需通過安裝大量的永磁體產生磁吸附力，體積小、負載能力強?？梢愿鶕F場情況實時增加或減少磁吸附力，靈活性更高。通過油泥清洗組件來清洗塔筒表面油泥，保證風機塔筒的長期穩(wěn)定運行。