一種微創(chuàng)手術(shù)機器人懸掛定位定姿機械臂

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201820606858.6 申請日 -
公開（公告）號 CN208808650U 公開（公告）日 2019-05-03
申請公布號 CN208808650U 申請公布日 2019-05-03
分類號 A61B34/30（2016.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 辛亮; 陳鵬; 崔龍; 李洪誼 申請（專利權(quán)）人 遼寧交投投資有限責任公司
代理機構(gòu) 沈陽銘揚聯(lián)創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 沈陽通用機器人技術(shù)股份有限公司
地址 110168 遼寧省沈陽市渾南區(qū)渾南新區(qū)高歌路8-1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種微創(chuàng)手術(shù)機器人懸掛定位定姿機械臂，屬于醫(yī)療手術(shù)器械技術(shù)領(lǐng)域。包括推車、立柱、大臂、小臂、腕部、手術(shù)器械連接件；所述立柱安裝在推車上，立柱內(nèi)部安裝有升降軸J1，立柱與大臂一端通過旋轉(zhuǎn)軸J2連接，大臂的另一端與小臂一端通過旋轉(zhuǎn)軸J3連接，小臂的另一端與腕部上端通過旋轉(zhuǎn)軸J4連接，腕部下端與手術(shù)器械連接件通過旋轉(zhuǎn)軸J5連接；旋轉(zhuǎn)軸J2、J3、J4均與升降軸J1平行設(shè)置，大臂繞旋轉(zhuǎn)軸J2旋轉(zhuǎn)，小臂繞旋轉(zhuǎn)軸J3旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)軸J5、J4相互垂直，腕部繞旋轉(zhuǎn)軸J4旋轉(zhuǎn)，手術(shù)器械連接件繞旋轉(zhuǎn)軸J5旋轉(zhuǎn)。本實用新型機械臂定位定姿范圍大，四個旋轉(zhuǎn)軸用電機在軸連接處直接驅(qū)動，機械臂內(nèi)部走線，避免了纏繞和卡線等問題。