室內(nèi)導(dǎo)航方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110514572.1 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN112985419B 公開(kāi)（公告）日 2021-10-01
申請(qǐng)公布號(hào) CN112985419B 申請(qǐng)公布日 2021-10-01
分類號(hào) G01C21/20（2006.01）I;G06K9/62（2006.01）I;G06K9/46（2006.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 李睿;黃少卿;唐紅武;薄滿輝;李文杰;劉森林;王仲侯 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 中航信移動(dòng)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京鍾維聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 鄭明明
地址 100029北京市朝陽(yáng)區(qū)惠新東街4號(hào)富盛大廈1座4層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N室內(nèi)導(dǎo)航方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，涉及導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域，用于提高室內(nèi)導(dǎo)航的準(zhǔn)確度。方法主要包括：按照預(yù)置間隔獲取移動(dòng)終端拍攝的圖像數(shù)據(jù)和移動(dòng)終端周圍的錨點(diǎn)數(shù)據(jù)；將所述圖像數(shù)據(jù)與機(jī)場(chǎng)場(chǎng)景特征庫(kù)中場(chǎng)景圖像進(jìn)行匹配，獲取與所述圖像數(shù)據(jù)匹配度超過(guò)預(yù)置數(shù)值的場(chǎng)景圖像；若獲取的匹配度超過(guò)預(yù)置數(shù)值的場(chǎng)景圖像存在多個(gè)，則獲取距離所述移動(dòng)終端最近的所述錨點(diǎn)數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的錨點(diǎn)信息；通過(guò)所述錨點(diǎn)信息從所述匹配度超過(guò)預(yù)置數(shù)值的場(chǎng)景圖像中確定目標(biāo)場(chǎng)景圖像；根據(jù)所述目標(biāo)場(chǎng)景圖像確定所述移動(dòng)終端的坐標(biāo)信息；根據(jù)所述坐標(biāo)信息和目的地的坐標(biāo)信息計(jì)算導(dǎo)航路徑。