室內(nèi)導(dǎo)航方法、裝置、計算機設(shè)備及存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110514572.1 申請日 -
公開（公告）號 CN112985419B 公開（公告）日 2021-10-01
申請公布號 CN112985419B 申請公布日 2021-10-01
分類號 G01C21/20（2006.01）I;G06K9/62（2006.01）I;G06K9/46（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 李睿;黃少卿;唐紅武;薄滿輝;李文杰;劉森林;王仲侯 申請（專利權(quán)）人 中航信移動科技有限公司
代理機構(gòu) 北京鍾維聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 鄭明明
地址 100029北京市朝陽區(qū)惠新東街4號富盛大廈1座4層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請?zhí)峁┝艘环N室內(nèi)導(dǎo)航方法、裝置、計算機設(shè)備及存儲介質(zhì)，涉及導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域，用于提高室內(nèi)導(dǎo)航的準確度。方法主要包括：按照預(yù)置間隔獲取移動終端拍攝的圖像數(shù)據(jù)和移動終端周圍的錨點數(shù)據(jù)；將所述圖像數(shù)據(jù)與機場場景特征庫中場景圖像進行匹配，獲取與所述圖像數(shù)據(jù)匹配度超過預(yù)置數(shù)值的場景圖像；若獲取的匹配度超過預(yù)置數(shù)值的場景圖像存在多個，則獲取距離所述移動終端最近的所述錨點數(shù)據(jù)對應(yīng)的錨點信息；通過所述錨點信息從所述匹配度超過預(yù)置數(shù)值的場景圖像中確定目標場景圖像；根據(jù)所述目標場景圖像確定所述移動終端的坐標信息；根據(jù)所述坐標信息和目的地的坐標信息計算導(dǎo)航路徑。