自動制動方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911269857.2 申請日 -
公開（公告）號 CN110936937B 公開（公告）日 2021-03-30
申請公布號 CN110936937B 申請公布日 2021-03-30
分類號 B60T7/22(2006.01)I;B62D15/02(2006.01)I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 金晶;于拯;周東才 申請（專利權(quán)）人 湖南三一港口設(shè)備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 胡蓉
地址 410000湖南省長沙市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)三一工業(yè)城12號廠房101室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及安全防護(hù)技術(shù)領(lǐng)域，提供一種自動制動方法及系統(tǒng)，其中，所述方法包括：控制器獲取攝像裝置采集的第一圖像和第二圖像，其中，第一圖像和第二圖像具有部分重疊的取景范圍且均包括目標(biāo)行人；控制器依據(jù)第一圖像和第二圖像，確定出目標(biāo)行人與叉車的人車相對距離；控制器獲取轉(zhuǎn)角檢測模塊采集的叉車的轉(zhuǎn)向角度；控制器依據(jù)人車相對距離和轉(zhuǎn)向角度，控制剎車驅(qū)動器對叉車進(jìn)行制動。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的自動制動方法及系統(tǒng)能夠解決叉車在后退時，駕駛員難以實(shí)時觀測后方情況，并在叉車后方出現(xiàn)行人時快速做出制動反應(yīng)的問題。??