閥片的自動(dòng)折彎?rùn)C(jī)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201721416395.9 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN207372072U | 公開（公告）日 | 2018-05-18 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN207372072U | 申請(qǐng)公布日 | 2018-05-18 |
| 分類號(hào) | B21D5/00;B21D43/02;B21D43/18;B21D43/14;B21C51/00 | 分類 | 基本上無(wú)切削的金屬機(jī)械加工；金屬?zèng)_壓; |
| 發(fā)明人 | 赫英強(qiáng);劉吉;劉亞萍 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 黑龍江嚴(yán)格數(shù)字礦山科技集團(tuán)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 蘇州創(chuàng)元專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 | 代理人 | 汪青;方中 |
| 地址 | 215121 江蘇省蘇州市工業(yè)園區(qū)展業(yè)路8號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型涉及閥片的自動(dòng)折彎?rùn)C(jī)，其包括機(jī)架；上料工位，其能夠?qū)盈B的閥片逐片頂出，且位于最上面一個(gè)閥片與下一個(gè)閥片之間相隔開設(shè)置；折彎工位，包括折彎設(shè)備；檢測(cè)工位，包括機(jī)器視覺相機(jī)、能夠根據(jù)所述機(jī)器視覺相機(jī)圖像對(duì)比結(jié)果用于收集不合格閥片的收集箱；收料工位，其包括載架、能夠按包裝閥片的片數(shù)要求且將合格的閥片層疊的收集在載架上的收料機(jī)構(gòu)；機(jī)械手，其能夠自上料工位中逐片取出閥片且依次向折彎工位、檢測(cè)工位和收料工位移送。本實(shí)用新型不僅自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)閥片的折彎，而且能夠根據(jù)閥片的包裝數(shù)量要求，自動(dòng)收料，工作效率較高，同時(shí)在收料之前通過視覺拍照的數(shù)據(jù)分析可直接將不合格的閥片剔除，從而確保包裝后閥片的品質(zhì)。 |
