旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201721371602.3 申請日 -
公開（公告）號 CN207451068U 公開（公告）日 2018-06-05
申請公布號 CN207451068U 申請公布日 2018-06-05
分類號 B65G47/90;B65G47/244;B65G25/02 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 赫英強(qiáng);于振中;劉吉;鄭恒飛 申請（專利權(quán)）人 黑龍江嚴(yán)格數(shù)字礦山科技集團(tuán)有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 215000 江蘇省蘇州市工業(yè)園區(qū)展業(yè)路8號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)，其包括檢測部與機(jī)械手，所述檢測部包括機(jī)架、安裝于所述機(jī)架上的二維移動(dòng)機(jī)構(gòu)、安裝于所述二維移動(dòng)機(jī)構(gòu)上的夾持組件以及安裝于機(jī)架上且位于所述夾持組件下方的檢測機(jī)構(gòu)，所述檢測機(jī)構(gòu)包括多個(gè)旋轉(zhuǎn)組件和穿插設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)之間的檢測組件，所述旋轉(zhuǎn)組件包括安裝于所述機(jī)架上的旋轉(zhuǎn)氣缸，所述檢測組件包括安裝與所述機(jī)架上的光電開關(guān)。本實(shí)用新型利用多個(gè)位置的夾持組件、二維移動(dòng)機(jī)構(gòu)以及機(jī)械手的配合動(dòng)作將工件一步步按順序送入下一工序，利用夾持組件下方的檢測組件判定工件姿態(tài)，并通過旋轉(zhuǎn)氣缸實(shí)現(xiàn)姿態(tài)的調(diào)整，動(dòng)作迅速而準(zhǔn)確。