基于多攝像機(jī)交叉攝影的視頻全景拼接融合方法及系統(tǒng)
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202010375299.4 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN111583116A | 公開（公告）日 | 2020-08-25 |
| 申請公布號 | CN111583116A | 申請公布日 | 2020-08-25 |
| 分類號 | G06T3/40(2006.01)I;G06T7/80(2017.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 李鵬;劉亮;謝宇航 | 申請（專利權(quán)）人 | 上海瀚正信息科技股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京華識知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 秦瑞 |
| 地址 | 200120上海市浦東新區(qū)盛榮路88弄2號樓206室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供了基于多攝像機(jī)交叉攝影的視頻全景拼接融合方法及系統(tǒng)，該系統(tǒng)用于實(shí)現(xiàn)該方法，該方法包括：從視頻流中獲取兩張拍攝區(qū)域重疊的攝像機(jī)同一時(shí)刻的圖像；對兩張圖像依次進(jìn)行畸變校正和正射校正獲得校正圖像；提取兩張校正圖像的特征點(diǎn)，根據(jù)特征點(diǎn)得到特征點(diǎn)匹配對；根據(jù)特征點(diǎn)匹配對得到透視變換矩陣，根據(jù)透視變換矩陣得到兩張透視變換圖像；獲得兩張兩張透視變換圖像的蒙版；根據(jù)終蒙版以及特征點(diǎn)匹配對，對兩張透視變換圖像進(jìn)行拼接。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了主光軸交叉夾角大的攝像機(jī)之間的圖像的拼接。?? |
