一種巡檢機(jī)器人圖像識別方法及巡檢機(jī)器人
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202010812180.9 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN112131936A | 公開（公告）日 | 2020-12-25 |
| 申請公布號 | CN112131936A | 申請公布日 | 2020-12-25 |
| 分類號 | G06K9/00(2006.01)I | 分類 | 計算；推算；計數(shù); |
| 發(fā)明人 | 張繼勇;劉鑫;莊浩;連理國;王世杰 | 申請（專利權(quán)）人 | 華瑞新智保定科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京君慧知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 華瑞新智科技（北京）有限公司 |
| 地址 | 100083 北京市海淀區(qū)成府路3501號新東源北樓3層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申請公開了一種巡檢機(jī)器人圖像識別方法及巡檢機(jī)器人，包括采集變電站中若干設(shè)備的可見光圖像與紅外光圖像；根據(jù)預(yù)先訓(xùn)練好的深度目標(biāo)識別神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，從所述可見光圖像中識別出相應(yīng)設(shè)備，以及確定所述識別出的相應(yīng)設(shè)備在所述可見光圖像中的位置坐標(biāo)，并確定所述可見光圖像中是否包括第一隱患類別設(shè)備圖像；在所述可見光圖像中未包括所述第一隱患類別設(shè)備圖像的情況下，基于所述設(shè)備的位置坐標(biāo)，對所述可見光圖像對應(yīng)的紅外光圖像進(jìn)行識別，以確定所述紅外光圖像是否包括第二隱患類別設(shè)備圖像。本申請通過優(yōu)先檢測若干設(shè)備的可見光圖像，再對紅外光圖像識別、定位、測溫的方法，提高了巡檢的效率及準(zhǔn)確率。?? |
