機(jī)械手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010818407.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN111791255B 公開（公告）日 2022-01-25
申請(qǐng)公布號(hào) CN111791255B 申請(qǐng)公布日 2022-01-25
分類號(hào) B25J15/00（2006.01）I;B25J15/06（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 劉金貴 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 維信諾科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京布瑞知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王海臣
地址 215300江蘇省蘇州市昆山開發(fā)區(qū)夏東街658號(hào)1801室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種機(jī)械手，解決了現(xiàn)有技術(shù)中手指型機(jī)械手運(yùn)載玻璃基板時(shí)易出現(xiàn)下垂現(xiàn)象的問題。機(jī)械手包括：間隔排布的多個(gè)手指，每一個(gè)所述手指包括支撐面，所述多個(gè)手指的所述支撐面共平面；和多個(gè)吸附件，設(shè)置在所述多個(gè)手指的所述支撐面上，每一個(gè)所述吸附件與其所在的所述手指滑動(dòng)連接。至少兩個(gè)位于不同手指上的所述吸附件的連線貫穿兩個(gè)所述手指之間的間隔區(qū)域，所述至少兩個(gè)所述吸附件的滑動(dòng)軌跡共線且滑動(dòng)方向相反。