一種提高激光測(cè)距系統(tǒng)中遠(yuǎn)距離測(cè)距精度的方法
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201910317986.8 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(kāi)(公告)號(hào) | CN109932727B | 公開(kāi)(公告)日 | 2021-11-19 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN109932727B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-11-19 |
分類號(hào) | G01S17/08(2006.01)I;G01S7/48(2006.01)I | 分類 | 測(cè)量;測(cè)試; |
發(fā)明人 | 董濤;羅瀟;裴淑曼 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人 | 洛陽(yáng)頂揚(yáng)光電技術(shù)有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 洛陽(yáng)公信知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) | 代理人 | 薛布赫 |
地址 | 471000河南省洛陽(yáng)市中國(guó)(河南)自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)洛陽(yáng)片區(qū)高新區(qū)豐華路1號(hào)3幢503 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中激光測(cè)距系統(tǒng)測(cè)距精度低的問(wèn)題,本發(fā)明提供一種提高激光測(cè)距系統(tǒng)中遠(yuǎn)距離測(cè)距精度的方法,通過(guò)激光發(fā)射模塊連續(xù)發(fā)出N組脈沖信號(hào),再利用探測(cè)器做回波接收系統(tǒng),將接收到的回波信號(hào)經(jīng)過(guò)濾波后,通過(guò)閾值自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)獲得信號(hào)的近距離閾值、遠(yuǎn)距離閾值;再通過(guò)信號(hào)自動(dòng)檢索系統(tǒng),根據(jù)信號(hào)位置、信號(hào)長(zhǎng)度、近距離閾值、遠(yuǎn)距離閾值以及信號(hào)信噪比與系統(tǒng)預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較,判斷該信號(hào)是否為目標(biāo)信號(hào);最后將目標(biāo)信號(hào)輸入多脈沖多頻高幀甄選系統(tǒng),通過(guò)信號(hào)匹配及置信度計(jì)算得到目標(biāo)信號(hào)的距離信息、信號(hào)強(qiáng)度以及置信度,得到最終的目標(biāo)信號(hào)。使用本發(fā)明所述的檢測(cè)方法,可以提高激光測(cè)距的準(zhǔn)確率。 |
