分布式控制系統(tǒng)時(shí)鐘的同步方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201110174417.6 申請日 -
公開(公告)號 CN102411344B 公開(公告)日 2013-08-21
申請公布號 CN102411344B 申請公布日 2013-08-21
分類號 G05B19/418(2006.01)I 分類 控制;調(diào)節(jié);
發(fā)明人 陳智;張玉蘭;馬立杰 申請(專利權(quán))人 北京日立控制系統(tǒng)有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 100016 北京市朝陽區(qū)酒仙橋東路1號M7樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種分布式控制系統(tǒng)時(shí)鐘的高精度同步方法,包括以下步驟:卡件首先以簡單通訊方式通過分布式控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)從主時(shí)鐘設(shè)備獲取相對低精度(由于網(wǎng)絡(luò)延時(shí)和處理的離散性影響)的初始實(shí)時(shí)時(shí)間,此后時(shí)鐘同步利用卡件內(nèi)微處理器的輸入捕獲模塊捕獲主時(shí)鐘高精度的整秒時(shí)刻周期產(chǎn)生的對時(shí)脈沖前沿時(shí)刻對應(yīng)的本地時(shí)鐘計(jì)數(shù)值,得到精確的時(shí)鐘誤差,再通過一種動態(tài)平滑修正的算法調(diào)節(jié)本地時(shí)鐘速率,使本地時(shí)鐘精確跟蹤主時(shí)鐘,并可以同時(shí)保證時(shí)鐘的單調(diào)遞增性,保證分布式控制系統(tǒng)事件時(shí)間順序的無差錯(cuò)獲取???nèi)微處理器還包括一輸出比較模塊,當(dāng)主時(shí)鐘故障時(shí),輸出比較模塊產(chǎn)生代理輸出對時(shí)脈沖,繼續(xù)保持各卡件的本地時(shí)鐘的高精度同步。