一種涂裝生產(chǎn)線機(jī)器人視覺集成系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110150246.7 申請日 -
公開（公告）號 CN112975955A 公開（公告）日 2021-06-18
申請公布號 CN112975955A 申請公布日 2021-06-18
分類號 B25J9/16;B25J11/00 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 詹永根;胡迎杰;沈澤京;盛劍;陳云;黃中元;茅立安 申請（專利權(quán)）人 浙江明泉工業(yè)涂裝有限公司
代理機(jī)構(gòu) 浙江千克知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 裴金華
地址 313000 浙江省湖州市德清縣武康鎮(zhèn)上柏南郊路257號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種涂裝生產(chǎn)線機(jī)器人視覺集成系統(tǒng)，包括視覺圖像采集模塊、通信模塊、補(bǔ)光模塊、視覺圖像處理模塊、視覺圖像定位模塊、視覺圖像測量模塊、視覺追蹤模擬模塊、數(shù)據(jù)庫、控制模塊和噴涂路線地圖輸出模塊；通過設(shè)置視覺追蹤模擬模塊、數(shù)據(jù)庫和控制模塊可以根據(jù)實(shí)際工件的視覺信息形成噴涂路線模擬地圖，并將噴涂路線模擬地圖與數(shù)據(jù)庫中的已有噴涂路線基準(zhǔn)示教地圖進(jìn)行匹配搜索，得一個最優(yōu)的目標(biāo)噴涂路線地圖作為噴涂生產(chǎn)線中機(jī)器人視覺地圖，可以有效降低機(jī)器人的視覺偏差對噴涂質(zhì)量的影響，從而保證機(jī)器人可以獲得高的噴涂質(zhì)量。