一種對(duì)汽車內(nèi)表面噴涂檢測(cè)與補(bǔ)救的機(jī)器人的控制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201911166209.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN111123853B 公開（公告）日 2021-05-14
申請(qǐng)公布號(hào) CN111123853B 申請(qǐng)公布日 2021-05-14
分類號(hào) G05B19/418 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 陳鋒;申情;徐海平;黃麗莎;周杭超;李威霖;詹永根;李兵;胡迎亮;陳仕軍;陳云;蔣云良;黃立明;樓俊鋼;沈一平;黃中元;茅立安 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 浙江明泉工業(yè)涂裝有限公司
代理機(jī)構(gòu) 浙江千克知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 裴金華
地址 313000 浙江省湖州市德清縣武康鎮(zhèn)上柏南郊路257號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種對(duì)汽車內(nèi)表面噴涂檢測(cè)與補(bǔ)救的機(jī)器人的控制方法。該發(fā)明用于對(duì)汽車車架內(nèi)部進(jìn)行檢測(cè)與漆料填補(bǔ)。本發(fā)明通過設(shè)于目標(biāo)車架的標(biāo)識(shí)信息來快速、精準(zhǔn)的識(shí)別目標(biāo)車架的類型。本發(fā)明通過目標(biāo)車架的內(nèi)部的第一立體輪廓模型與第一噴涂數(shù)據(jù)信息來生成第二立體輪廓模型，從而便于人工或機(jī)器人對(duì)噴涂后的目標(biāo)車架的內(nèi)部噴涂情況進(jìn)行大體判斷。本發(fā)明通過對(duì)各個(gè)噴涂區(qū)域的圖片進(jìn)行獲取，圖片的拍攝范圍略大于相對(duì)應(yīng)的噴涂區(qū)域的范圍，從而便于準(zhǔn)確從圖片中提取噴涂區(qū)域的輪廓，同時(shí)減少了拍攝范圍過大時(shí)其他噴涂區(qū)域被過多拍入目標(biāo)圖片中而造成噴涂區(qū)域的范圍與顏色識(shí)別出錯(cuò)，提高了檢測(cè)的準(zhǔn)確度。