角點(diǎn)位置定位方法、裝置、電子設(shè)備及可讀介質(zhì)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202111458548.7 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN114283191A | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-04-05 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114283191A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-04-05 |
| 分類(lèi)號(hào) | G06T7/70（2017.01）I;G06T7/13（2017.01）I;G06V10/24（2022.01）I;G06V10/28（2022.01）I;G06V10/44（2022.01）I | 分類(lèi) | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 劉鵬;袁慧晶 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 北京新奧特圖騰科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京潤(rùn)澤恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 蘇培華 |
| 地址 | 510410 廣東省廣州市白云區(qū)云城街齊富路31號(hào)164房 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明實(shí)施例提供了一種角點(diǎn)位置定位方法、裝置、電子設(shè)備及可讀介質(zhì)，所述方法包括：獲取攝像機(jī)采集的圖像，其中，圖像包括多層多邊形框，從圖像識(shí)別出多邊形框的角點(diǎn)位置，對(duì)多邊形框的角點(diǎn)進(jìn)行連線得到邊線組成的多邊形，對(duì)邊線進(jìn)行均分插值處理，得到若干邊線點(diǎn)，計(jì)算邊線點(diǎn)周邊一定像素范圍內(nèi)的灰度平均值，作為周邊灰度值，當(dāng)多邊形上的邊線點(diǎn)的周邊灰度值相等時(shí)，將角點(diǎn)位置確定為目標(biāo)角點(diǎn)位置，當(dāng)多邊形上的邊線點(diǎn)的周邊灰度值不相等時(shí)，即識(shí)別出的角點(diǎn)位置不夠準(zhǔn)確時(shí)，通過(guò)邊線點(diǎn)的周邊灰度值進(jìn)一步確定更加準(zhǔn)確的目標(biāo)角點(diǎn)位置，以解決在攝像機(jī)標(biāo)定過(guò)程中定位的角點(diǎn)位置不夠準(zhǔn)確，導(dǎo)致最終確定的攝像機(jī)位置和姿態(tài)誤差較大的問(wèn)題。 |
