既有管廊用掛軌巡檢機器人翻轉軌道模塊

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202121797146.5 申請日 -
公開（公告）號 CN216030788U 公開（公告）日 2022-03-15
申請公布號 CN216030788U 申請公布日 2022-03-15
分類號 B25J5/02（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 付浪濤;張旭東;熊曉暉;鐘云倫;楊棟;李明方;熊軍;楊天明 申請（專利權）人 中鐵十一局集團第五工程有限公司
代理機構 重慶天成卓越專利代理事務所（普通合伙） 代理人 譚小容
地址 430061湖北省武漢市武昌區(qū)中山路277號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種既有管廊用掛軌巡檢機器人翻轉軌道模塊，套筒支架水平固定在既有管廊的管廊支架的外側端，翻轉固定鉸鏈的左側端固定在套筒支架的右側，翻轉固定鉸鏈上設置有弧形的翻轉限位槽，翻轉活動鉸鏈的左側端鉸接在翻轉固定鉸鏈上，翻轉活動鉸鏈的左側端配備有滑動銷釘，滑動銷釘能在翻轉限位槽內滑動實現(xiàn)水平位置向上翻轉讓位，掛軌組件的頂部通過緊固件固定在翻轉活動鉸鏈的外側端底部。利用既有綜合管廊的管廊支架構筑掛軌巡檢機器人的翻轉軌道模塊，遇到特殊工況如逃生孔、下料孔時，翻轉活動鉸鏈能翻轉騰出下方的空間作為逃生孔、下料孔等使用，當需要進行機器人巡檢時，再翻轉回水平位置，從而實現(xiàn)不同狀態(tài)的隨意切換。