一種具有高密度點(diǎn)云的數(shù)據(jù)采集功能的激光雷達(dá)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202021877257.2 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN212905452U | 公開（公告）日 | 2021-04-06 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN212905452U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-04-06 |
| 分類號(hào) | G01S17/02(2020.01)I;G01S7/481(2006.01)I | 分類 | 測量；測試; |
| 發(fā)明人 | 范生宏;楊亮;趙景松;馬金成;李玉 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 江蘇普達(dá)迪泰科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 天津市尚儀知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 王山 |
| 地址 | 215624江蘇省蘇州市張家港市錦豐鎮(zhèn)華昌路718號(hào)沙洲大廈7樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開了一種具有高密度點(diǎn)云的數(shù)據(jù)采集功能的激光雷達(dá)，包括激光雷達(dá)本體和豎直向設(shè)置的云臺(tái)支撐桿，所述云臺(tái)支撐桿的頂端安裝有云臺(tái)旋轉(zhuǎn)部件，所述云臺(tái)旋轉(zhuǎn)部件上安裝有位置傳感器，用來對(duì)旋轉(zhuǎn)的云臺(tái)旋轉(zhuǎn)部件的實(shí)時(shí)位置進(jìn)行檢測，進(jìn)而對(duì)激光雷達(dá)本體的旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行檢測，所述云臺(tái)旋轉(zhuǎn)部件上安裝有橫向設(shè)置的旋轉(zhuǎn)臂，且旋轉(zhuǎn)臂的外端部設(shè)有安裝座，所述激光雷達(dá)本體呈豎直掃描狀態(tài)固定在安裝座上。本實(shí)用新型中激光雷達(dá)本體是呈豎直安裝的解決豎向角分辨率差的問題，云臺(tái)旋轉(zhuǎn)部件是進(jìn)行水平旋轉(zhuǎn)，解決水平角分辨率差的問題，并通過結(jié)合位置傳感器解決激光雷達(dá)本體采集的數(shù)據(jù)定位問題，最后通過智能算法，實(shí)現(xiàn)高密度點(diǎn)云3D建模。?? |
