一種抽吸擺臂及其抽吸挖掘車

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022830228.7 申請日 -
公開（公告）號 CN213897268U 公開（公告）日 2021-08-06
申請公布號 CN213897268U 申請公布日 2021-08-06
分類號 E02F3/88（2006.01）I;E02F3/90（2006.01）I 分類 水利工程；基礎；疏浚;
發(fā)明人 張功元;賴東瓊;王文晉 申請（專利權(quán)）人 福建僑龍應急裝備股份有限公司
代理機構(gòu) 福州市景弘專利代理事務所（普通合伙） 代理人 黃以琳;張忠波
地址 364000福建省龍巖市新羅區(qū)東城東寶路421號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種抽吸擺臂及其抽吸挖掘車，抽吸擺臂包括回轉(zhuǎn)裝置、主臂、驅(qū)動裝置、檢測裝置以及控制機構(gòu)；回轉(zhuǎn)裝置的固定端設置于抽吸挖掘車上，回轉(zhuǎn)裝置在動力的驅(qū)動下繞其軸線旋轉(zhuǎn)；主臂一端與回轉(zhuǎn)裝置鉸接，驅(qū)動裝置一端與回轉(zhuǎn)裝置連接，驅(qū)動裝置另一端與主臂連接，驅(qū)動裝置用于驅(qū)動主臂運動；回轉(zhuǎn)裝置和主臂上分別設有檢測裝置，檢測裝置用于檢測抽吸擺臂的姿態(tài)；檢測裝置與控制機構(gòu)電連接，回轉(zhuǎn)裝置與控制機構(gòu)電連接，驅(qū)動裝置與控制機構(gòu)電連接。當檢測裝置檢測到當前回轉(zhuǎn)裝置以及主臂的姿態(tài)時，發(fā)送電信號給控制機構(gòu)，并根據(jù)預定程序控制驅(qū)動裝置，進而調(diào)整抽吸擺臂的姿態(tài)，從而提高控制精度，且實現(xiàn)程序化、智能化控制。