一種直角坐標(biāo)式焊接機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610736672.8 申請日 -
公開（公告）號 CN106181163A 公開（公告）日 2016-12-07
申請公布號 CN106181163A 申請公布日 2016-12-07
分類號 B23K37/02(2006.01)I;B25J9/02(2006.01)I 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 王繼龍;鮑云杰;付玉儉;張吉爭;王洪建;王飛;胡志斌 申請（專利權(quán)）人 時代集團(tuán)公司
代理機(jī)構(gòu) 濟(jì)南千慧專利事務(wù)所（普通合伙企業(yè)） 代理人 濟(jì)南時代新紀(jì)元科技有限公司;北京時代科技股份有限公司;時代集團(tuán)公司
地址 250300 山東省濟(jì)南市長清區(qū)經(jīng)十西路9688號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種直角坐標(biāo)式焊接機(jī)器人，包括底座，在底座兩側(cè)分別設(shè)有Y向傳動機(jī)構(gòu)，在兩Y向傳動機(jī)構(gòu)上設(shè)有焊接裝置，所述焊接裝置包括焊接裝置架，焊接裝置架兩端與Y向傳動機(jī)構(gòu)相連，在焊接裝置架頂部設(shè)有一X向傳動機(jī)構(gòu)，在X向傳動機(jī)構(gòu)上設(shè)有焊接活動機(jī)構(gòu)，所述焊接活動機(jī)構(gòu)包括焊接活動機(jī)構(gòu)架，焊接活動機(jī)構(gòu)架與X向傳動機(jī)構(gòu)相連，在焊接活動機(jī)構(gòu)架上設(shè)有Z向傳動機(jī)構(gòu)，在Z向傳動機(jī)構(gòu)底部設(shè)有旋轉(zhuǎn)傳動機(jī)構(gòu)。本裝置結(jié)構(gòu)合理，適用范圍廣，具有關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)機(jī)器人和直角坐標(biāo)式機(jī)器人的雙重優(yōu)點，兩種機(jī)器人的不足之處得到了充分的彌補(bǔ)，優(yōu)勢得到了充分的發(fā)揮。